Bom dia.
Já vi ser feito de várias formas mas a mais simples é passar um farrapo enrolado sobre a segunda cor ainda fresca, dando um aspecto mais "rústico" se quisermos. Também existem rolos com formas pré-definidas.
Todas as soluções me pareceram um pouco elaboradas para o principiante pois o efeito final pode ser muito diferente do esperado. Recomendo que experimente primeiro num suporte apropriado.
Cumprimentos ao fórum,
jG