Se os tacos estão em bom estado, e.g. sem caruncho, pode aplicar por cima.
claro q vai ter que encurtar todas as portas da casa, recolocar rodapés e. se tiver mosaicos no WC ou cozinha, fica com um desnível a n ser q tb aplique soalho aí.
Se lhe posso dar a minha opinião, deixe os tacos e n aplique soalho flutuante, aquilo nem para o lume presta. Qdo tiver q reparar soalho flutuante (e terá q reparar a n ser q ande sempre de pantufas em casa e nunca o molhe), vai perceber o q quero dizer.