boa noite.
gratuito e de fácil utilização só conheço o Ikea Planner. Embora tenha que trabalhar apenas e unicamente com os móveis standard da ikea.
Há quem use também o google sketchup que dá para uma grande variedade de áreas.
no entanto, tente pesquisar no google e veja se consegue encontrar algo. os que conheço tem versão demo por um período mas depois é tudo a pagar.