O problema foi ter deixado secar sem ter reparado antes, existe um solvente para limpar as pistolas de PU expansivo profissionais utilizadas pelos carpinteiros que é o spray de limpeza P110 da PECOL, por exemplo, mas julgo que este só funciona com poliuretano activo ou seja antes de ele secar na totalidade.
Sei que existe um produto da marca QUILOSA que é o ORBAFOAM ELIMINADOR para eliminar de espuma de poliuretano para limpeza de restos de espuma seca, endurecida. Mas este último nunca usei!
Espero que consiga remover sem danificar o verniz mas acho muito difícil uma vez que estes produtos usam solventes, o que no verniz equivale a dizer diluentes!
Cumprimentos.