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Obras, reparações e alterações (em casa e não só) => Serralharia e metais => Tópico iniciado por: pajo em Terça, 04 de Março, 2014, 02:40:52 am

Título: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: pajo em Terça, 04 de Março, 2014, 02:40:52 am
Viva Companheiros!
Num dos projectos que tenho tido entre mãos obriga-me a utilizar uma tupia e diversas frezes, o que implica varias afinações que quando a freze esta montada numa mesa e invertida é quase impossivel de acertar.

Daí depois de algum estudo, resolvi construir um elevador adaptavel á minha tupia mas adaptavel tambem a qualquer outra marca (julgo eu)

Começar por reunir material;
-1 resto de tubo 30x30
-1 resto de tubo 25x25
-2 porca de união 10mm
- varão roscado 10mm (mais á frente vou recomendar outra medida e explicar o porquê)
-Uns cms. de barra L ou T
-anilhas de chapa
-anilhas de fibra/plastico
-1 porca 10mm
-1 parafuso de cabeça umbrako (vulgo sextavado interior)
-cavilhas elasticas ou troços (tambem conhecidos por golpilhas)
-rectangulo com 70x120+-, de chapa de 3mm
- 1 base de ferro de engomar (fora de uso) de aluminio revestida a teflon

(http://i61.tinypic.com/zx1imc.jpg)

Começar por cortar duas arestas opostas de uma porca de união, por forma a esta poder entrar justa no tubo de 25x25

(http://i58.tinypic.com/33vns4x.jpg)

Só para terem uma ideia do comprimento do tubo de 25x25 e como a porta é introduzida.

(http://i60.tinypic.com/28wdmp5.jpg)

Para fixar a porca no interior do tubo, eu dei uns "pingos" de solda, embora passam ser usados outros metodos.

(http://i57.tinypic.com/i5byma.jpg)

Utilizar uns cms. de barra  T ou L e fazer uma base maior que será o "porta ferramentas" e soldar a mesma bem ao centro do tubo de 25x25, que vai ser o "carro" de sobe e desce.

(http://i62.tinypic.com/2guh37q.jpg)

Depois de pronto ficou assim
Ou melhor, porque todo o tubo foi forrado com a base de teflon, depois de cortada á medida e colada para não se deslocar.
Assim fica muito justo e não cria atrito ao deslizar. (lá me esqueci outra vez da fotonite)

(http://i62.tinypic.com/33yqptt.jpg)

Desenhar uma base de chapa resistente

(http://i60.tinypic.com/1q69oj.jpg)

Cortar com a guilhotina

(http://i61.tinypic.com/i54rd1.jpg)

Para o corpo principal, tracei duas paralelas no tubo de 30, afastadas o suficiente para o "carro" passar sem roçar as laterais.
Cortei com rebarbadora
Este rasgo não precisa ser de ponta a ponta, porque tenho em conta o corpo da maquina e a propria resistencia da peça.

(http://i61.tinypic.com/34xgga8.jpg)

(http://i58.tinypic.com/m92eme.jpg)

No lado oposto do rasgo soldar uma anilha como na imagem

(http://i59.tinypic.com/2usy07l.jpg)

Agora que era importante esqueci-me de tirar a foto do interior da montagem da rosca/fuso, mas vou tentar explicar.
Enroscar alguns cm de varão roscado na porca de 10mm (o suficiente para comportar 3 anilhas de chapa, 2 de fibra e mais 1 porca) e bloquea-la com solda (ou outro meio).
De seguida, montar uma anilha de chapa e uma de fibra/plastico, na ponta mais curta de rosca.
Montar este conjunto no tubo de 30mm pelo lado do rasgo e faze-lo passar pelo orificio da anilha que esta soldada na outra ponta.
Montar outra anilha de fibra outra de chapa e enroscar uma porca de união, apenas o suficiente para ajustar as anilhas e poder rodar o varão roscado livremente mas sem folgas.
Marcar na rosca que sobra, metade do conprimento da porca de união e cortar o excedente, voltar a enroscar e bloquear a porca com uma cavilha elastica.
Montar o parafuso de cabeça umbrako no resto da porca que pode ser cortado á medida, depois de medir a grossura do tampo da mesa de frezagem.
Bloquear tambem o parafuso com uma cavilha.
Aquela tira de chapa perfurada serve apenas como um apalpa folgas, depois de afinado é retirada.

 (http://i62.tinypic.com/91c4f6.jpg)~

Depois de montado ficará +- com este aspecto

(http://i59.tinypic.com/o8c9hl.jpg)

Para o braço achei esta poleia que já está pintada e com uma pequena transformação fica 5*.
Foi só preciso dobrar as duas "orelhas" do encaixe e ficou optimo.

(http://i59.tinypic.com/34g4rpv.jpg)       (http://i57.tinypic.com/2lc8fna.jpg)

E vai funcionar assim

(http://i61.tinypic.com/20ap6cw.jpg)

Mas ás vezes nem tudo corre bem >:( >:( >:( e...

(http://i60.tinypic.com/2j4orp5.jpg)

E depois tem de se remediar :o :o :o

(http://i59.tinypic.com/25g5q82.jpg)

Depois de uma pintura, já está pronto

(http://i59.tinypic.com/rcsw1k.jpg)

(http://i59.tinypic.com/23m94dc.jpg)

(http://i58.tinypic.com/28al2fd.jpg)

(http://i59.tinypic.com/207xswg.jpg)

(http://i61.tinypic.com/xf6l28.jpg)

E acreditem funciona 5*





Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: nuno junqueira em Terça, 04 de Março, 2014, 12:08:18 pm
ISTO JA ESTAMOS A FALAR EM ALTA TECNOLOGIA E ENGENHARIA COMPANHERIO.
 ESTÁ ESPETACULAR!
TENHO ANDADO A PENSAR FAZER UM ELEVADOR SESSES MAS TODO EM MADEIRA, MAS ACHO QUE VOU APROVEITAR ESTA IDEIA!!!! QUANDO A TIVER EXECUTADA EU POSTO AQUI TAMBEM .
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: GLFaria em Terça, 04 de Março, 2014, 14:38:55 pm
Espectacular realização, Pajo! Você tem (ou tem acesso a...) uma oficina e tanto!

Aquela "manivela" é genial. E o aproveitamento da base de teflon é de verdadeiro bricoleur :) :) :)

Diz que colou o teflon. Como o teflon deve ter ficado para fora - ou seja, para o lado interior do tubo/calha - suponho que a colagem deve ter sido feita entre o alumíno e o ferro do tubo de 25x25 (ninguém cola teflon...). O alumínio não é cómodo de colar. Que cola usou?

A ideia de modificar e usar uma poleia como apoio também é brilhante. Só é pena o "braço" do apoio (ou seja, a poleia) ser um bocadinho compridote - pode provocar um desgaste relativamente rápido no carro. Mas a bem do aproveitamento de uma poleia...  :)

Há uma quantidade de ideias a aproveitar aqui!

G.
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: cerdeira em Terça, 04 de Março, 2014, 15:39:08 pm

qual era o problema com o varão M10 que falou no inicio?
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: pajo em Terça, 04 de Março, 2014, 17:30:45 pm

qual era o problema com o varão M10 que falou no inicio?

As minhas desculpas ao forum, tem toda a razão (foi o adiantado da hora)

Então é assim:
Ao usar o varão de 10mm o passo de rosca é de 1,5, quer isto dizer que por cada volta da manivela, a tupia sobe ou desce 1,5mm.

Mas se usar um varão com passo de rosca de 1mm (corrijam-me se estiver enganado) (julgo que 6mm tem passo de 1mm) por cada volta da manivela a maquina desloca-se +- 1mm.

Eu sei que é uma "picuinhiçe" mas tenta-se sempre aperfeiçoar e alertar para possiveis erros.
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: pajo em Terça, 04 de Março, 2014, 17:47:29 pm
Boa tarde GLFaria!

Tem toda a razão é impossivel colar teflon (pelo menos que eu tenha conhecimento) Embora este venha colado de fabrica ao aluminio e mesmo assim com o uso acaba por descolar em alguns pontos.

A montagem do teflon é mesmo como disse, para deslizar melhor entre os dois tubos.
Para o fixar espalhei cola de contacto no aluminio e no tubo de ferro (pelo menos ajudou a fixar as dobras) e se reparar na foto nº 6 o tubo esta cerca de 15mm mais comprido que a porca, para cada lado.
O teflon foi cortado com cerca de mais 20mm que o tubo quadrado, para assim poder dobrar o excedente para o interior do tubo e sem interferir com a porca.

Ainda vou tentar tirar mais uma foto, realmente este assunto pareçe importante.
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: GLFaria em Terça, 04 de Março, 2014, 18:01:06 pm
Obrigado.

Está correcto, M6 tem passo 1mm. E como o varão está a trabalhar à tracção não levanta problemas de encurvamento. Mas passar agora a M6 ia dar um bocado de trabalho...
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: pajo em Terça, 04 de Março, 2014, 19:52:16 pm
GLFaria, só recomendo esta medida porque tambem acho M10 um pouco exagerado para o trabalho que esta a fazer.
Já não vou alterar (passei duas tardes de sabado com esta brincadeira)

No entanto a ideia de usar um passo de rosca de 1mm é que depois de montado na mesa, já se pode dar largas á imaginação e construir uma escala em torno da manivela e de preferencia com o zero oscilante. (tal como o GLFaria gosta!)

Mas isto já sou eu a querer inventar (ou a puxar pelo espirito inventivo dos nossos companheiros)

Afinal como dizia o Nuno Junqueira algures, "Se os estrangeiros fazem". -Porque é que nos não!
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: GLFaria em Terça, 04 de Março, 2014, 20:39:26 pm
Mas nem sequer dá muito trabalho nem é muito complicado! Para quem se meteu a fazer um dispositivo desses...

Basta usar o velho método do compasso para dividir um círculo (ver o "boneco" anexo). Não lhe chega uma resolução (avanço) de 0,25mm por divisão??? Bem, é continuar a dividir... A próxima é 0,125mm/divisão! Mas para trabalhos em madeira não acredito que seja necessário.

A menos, claro, que queira ter avanços precisamente submúltiplos de 10. Mas isso já é um condicionamento mental em torno do sistema decimal  :).
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: GLFaria em Quarta, 05 de Março, 2014, 00:29:08 am
Há um método geométrico geral que permite dividir uma circunferência em 15 partes iguais. Confesso que já não me lembrava, porque há muitos anos que não tenho de lidar com isto, por isso tive de procurar.

Pajo, se quiser arranjar um disco divisor que lhe permita fazer incrementos de 0,1 mm com o seu varão roscado de passo 1,5mm, é relativamente simples. Se estiver interessado envio-lhe um descritivo por e-mail (ou, se preferir, com um bocadinho mais de tempo exponho-o aqui).
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: cerdeira em Quarta, 05 de Março, 2014, 11:12:17 am

Tenho ideia que a rosca métrica de passo fino pode ser M10x1 e uma fonte de varões dessas medidas são lojas de material eléctrico.
Estou a pensar naqueles varões usados nos candeeiros de mesa onde são montados os casquilhos. O "problema" é que são ocos para poder
passar o cabo no interior.
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: GLFaria em Quarta, 05 de Março, 2014, 18:40:48 pm
"Pajo, se quiser arranjar um disco divisor que lhe permita fazer incrementos de 0,1 mm com o seu varão roscado de passo 1,5mm, é relativamente simples. Se estiver interessado envio-lhe um descritivo por e-mail (ou, se preferir, com um bocadinho mais de tempo exponho-o aqui)."

Às vezes, as soluções académicamente mais correctas complicam as coisas. É mais simples usar um simples transferidor escolar, desses de plástico que se vendem nas papelarias ou nos hipers,  e um riscador.

Vejamos:
Uma volta completa (360º) do parafuso corresponde a um avanço de 1,5mm; logo,para ter 0,1mm de avanço necessita de rodar o parafuso 24º  [(0,1mm/1,5) x 360º = 24º]

Ou seja, se com o auxilio de um transferidor marcar um disco de chapa de 24 em 24 graus, consegue ter uma resolução de 0,1mm na elevação do fuso. Mesmo que o transferidor tenha um diâmetro maior do que o disco de chapa que queira utilizar como divisor, é só traçar, a partir de cada marca que faça na chapa, raios a interceptar a circunferência com o diâmetro que pretende ter no disco divisor.

Como acho sempre as minhas explicações um bocado confusas, aqui vai um boneco. Se não for necessário, tanto melhor...  :)

Mesmo que, ao marcar uma determinada divisão, tenha um deslize e faça um erro de 5º (é difícil, mas um sujeito muito, muito azelha - não creio que seja o seu caso - talvez consiga  ;) ) o erro na elevação, para um passo de rosca de 1,5mm, é só de 0,02mm - dois centésimos de milímetro! Se isso não é suficiente para trabalhar em madeira, então não sei o que é...

Portanto, métodos simples em vez de métodos geométricos complicados de sala de desenho - e com os quais provávelmente não ia ganhar nada de muito apreciável em precisão.
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: pajo em Quarta, 05 de Março, 2014, 22:20:20 pm
Boa noite GLFaria!

A sua "proposta" pareçe interessante, mas tenho ded olhar para isto com calma no fds.
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: pajo em Sábado, 08 de Março, 2014, 01:01:05 am
Depois de pensar e repensar cheguei a conclusão que o metodo a seguir para se conseguir uma escala é como o GLFaria descreve, no entanto não me pareçe practico para utilização ocasional contar voltas de 1,5 am 1,5.

Sendo assim para já dou a tarefa por terminada
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: pajo em Sábado, 08 de Março, 2014, 01:13:32 am
Fiquei com uma foto perdida.
É a montagem da tupia já na mesa (semi-acabada) já com a paralela e a aspiração ligada em cima e em baixo.

Com a ligação da aspiração é um descanso e sobra mais tempo

(http://i60.tinypic.com/5wdsf5.jpg)

O motivo do dispositivo de elevação estar um pouco afastado da maquina é para a chave da bucha poder trabalhar á vontade

(http://i60.tinypic.com/4jkq6p.jpg)
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: GLFaria em Sábado, 08 de Março, 2014, 14:02:21 pm
"não me pareçe practico para utilização ocasional contar voltas de 1,5 am 1,5."


Lá isso é verdade. A escala é prática para controlar pequenos movimentos de fracção de volta, mas não para grandes deslocamentos.

Para controlar mais fácilmente grandes deslocamentos, a solução é "simples" - fazer quase tudo de novo, com uma rosca de passo 10mm!  ;) ; (penso que os tubos roscados de 10 x 1, embora sejam uma ideia interessante para outras aplicações que não exijam grandes esforços - vou arquivá-la na memória para futuro uso - não são aconselháveis aqui, mais ainda do que por serem tubos, porque tenho ideia que quase todos os que vi são tubos com costura...)

Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: mbernardes em Segunda, 10 de Março, 2014, 22:12:28 pm
Muito bom Pajo!
Ainda não usei a minha tupia e faz-me um bocado de confusão andar a dançar com aquilo em cima de uma tabua para fazer um feitio lol, com a minha aptidão parece que estou a ver aquilo a fugir porta fora  ;D

Acho que a sugestão do Faria é muito boa, podes imprimir o boneco e plastificar, se puderes, fazer um futo no meio e cola-lo na mesa, simples e eficaz  ;)

Também acho o suporte da Tupia um pouco fragil, será que aquilo se vai conseguir manter durante algum tempo em funcionamento, penso que seja a parte mais fragil do projecto, o resto está muito bom, até a "canalização" para o aspirador :D
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: pajo em Segunda, 10 de Março, 2014, 22:46:17 pm
Espera que logo vêz

O suporte vai ser outra estoria ;)
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: pajo em Sábado, 15 de Março, 2014, 01:48:25 am
Viva mbernardes!
Depois de reler o teu ultimo post aqui, fiquei na duvida de que suporte te estavas a referir? :-[
A placa que suporta a tupia ou aquele braço branco (a puleia)?
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: mbernardes em Domingo, 16 de Março, 2014, 02:27:50 am
referia-me á placa branca, os encaixes daquilo não me parece que durem muito, mas eu também sou do tipo de fazer tudo forte e feio lol
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: pajo em Domingo, 16 de Março, 2014, 14:26:29 pm
referia-me á placa branca, os encaixes daquilo não me parece que durem muito, mas eu também sou do tipo de fazer tudo forte e feio lol
Ok, eu tinha percebido mal!

Aquilo não parece forte, mas é uma poleia de prateleira, fabricada em chapa aço (não é ferro) e apenas tem de vencer um pouco mais do que a força das molas da tupia.

assim cria-se tambem um ponto fraco, para em caso de distração ao dar á manivela a maquina não sofra.
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: mbernardes em Segunda, 17 de Março, 2014, 23:57:41 pm
Ok, entendi e percebo a razão, bom trabalho.

Sempre a dar ideias á malta :D
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: GLFaria em Terça, 18 de Março, 2014, 21:19:56 pm
Boa noite, Pajo,
De vez em quando tenho pensado na questão do controlo da regulação em altura da sua tupia - é o tipo de desafio que me interessa sempre.
Pelas fotografias, creio que é uma Black and Decker RP250 ou semelhante. Descarreguei o manual, para a conhecer melhor, e penso que talvez haja uma solução.
Mas antes de mais, é melhor esclarecer o seguinte:
- a solução conceptualmente mais simples seria, óbviamente, usar uma rosca de passo múltiplo de milímetro - com todo o trabalho de modificação que isso agora implica.
- sei o que é e como funciona uma tupia, mas nunca utilizei nenhuma; não faço ideia qual o nível de vibrações que possa transmitir ao que lá esteja "agarrado"...

Posto isto, a minha ideia seria a seguinte:
- fixar à haste do batente de profundidade uma extensão - uma haste com um ponteiro, por exemplo (penso que a base da tupia não é perfurada por baixo da posição da haste - tem lá uma espécie de "tambor" com três ou quatro contra-batentes ajustáveis com rosca; se fosse perfurada e fosse fácil desmontar esse "tambor", então bastava substituir a haste original por uma do mesmo diâmetro mas mais comprida)
- abrir um furo na mesa para passar essa haste
- fixar na parte superior da mesa uma escala vertical (zero ajustável de preferência) em frente da qual se deslocasse o ponteiro da extensão.

A precisão do sistema não seria extraordinária, mas talvez lhe desse uma boa referência, directamente controlável, do deslocamento em milímetros; para as fracções de mm poderia usar o método da escala circular, graduada de 24 em 24 graus, que sugeri há dias.

Para tentar tornar a ideia mais clara, e utilizando como base um dos desenhos do manual, fiz um boneco (um verdadeiro "boneco", não um desenho, utilizando as ferramentas de desenho do Excel...) que anexo. É só um alinhavo da ideia, sem pormenores, mas se há alguém neste fórum capaz de partir de uma ideia esquemática e fazer uma realização prática penso que é você... ;)

Já agora - se a graduação estiver no sentido mais conveniente, as fitas métricas de papel do IKEA, montadas numa régua e protegidas com plástico adesivo transparente, e desde que não sofram agressões físicas, resultam bem para este tipo de aplicações, porque são muito visíveis. As antigas amarelas do AKI também eram boas, usei-as para várias aplicações, e ainda cá tenho algumas de reserva. As verdes do Leroy-Merlin, como tudo o que sai daquela casa, não prestam. Quanto às réguas metálicas - depende muito da qualidade e da iluminação, há algumas que em determinadas condições mal se vêem.

Aqui vai...
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: mbernardes em Quarta, 19 de Março, 2014, 00:35:29 am
Muito boa essa Ideia GLFaria :D
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: pajo em Sábado, 22 de Março, 2014, 01:15:15 am
Boa noite GLFaria.

A minha tupia é um modelo mais antigo (2002) ñ sei dizer a ref de momento.

Realmente duas (ou mais) cabeças pensão melhor que so uma, o que me está a descrever eu tentei uma solução um pouco "atabalhoada" e parecida com o "boneco" da imagem (logo tiro foto das peças que fiz).

Mas eu tenho um jeito espeçial para complicar o que muitas vezes é simples.

Mas gosto da ideia, pareçe simples e funcional.
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: Mauro88 em Segunda, 24 de Março, 2014, 19:45:14 pm
excelente trabalho pajo.

por acaso ando com ideias de uma mesa para a tupia e depois de ver alguns sistemas de elevaçao, acho que o seu é o melhor. vi algures um que usava um macaco de um carro :)

parabens pela invençao.
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: pajo em Segunda, 24 de Março, 2014, 22:16:52 pm
excelente trabalho pajo.

por acaso ando com ideias de uma mesa para a tupia e depois de ver alguns sistemas de elevaçao, acho que o seu é o melhor. vi algures um que usava um macaco de um carro :)

parabens pela invençao.
`
E não é que eu estive tambem a "namorar" um macaco desses numa loja do chines, a intenção éra só usar o fuso e as porcas, só por ser mais rapiddo.
Mas depois tive a olhar para o material que tinha em casa e cheguei á conclusão que temos de ter alguma contenção nas despezas, he,he,he!
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: GLFaria em Segunda, 24 de Março, 2014, 22:38:16 pm
E um macaco desses, para essa aplicação, pode ter um inconveniente (depende do que se queira) - a elevação por cada volta da manivela varia com a abertura do macaco. Lá se ia a escala graduada...
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: pajo em Sábado, 29 de Março, 2014, 00:13:43 am
GLFaria.
A minha tupia é uma KW 850 E, do ano de 2002.

Deixo-lhes aqui a minha 1ª tentativa (feita á pressa) de elevador

(http://i62.tinypic.com/4zyc6b.jpg)

Esta coisa tosca pretendia ser simples de construir, ter pouco peso e ser facil de instalar e desinstalar ou melhor, não ser necessario desinstalar.
Mas como tudo o que se faz á pressa, normalmente não dá um bom resultado.

Consistia em ter uma porca adaptada ao parafuso "prisioneiro" da escala da tupia e o varão roscado engatava numa peça aparafusada na base.

Não me agradou ter a peça na base da tupia, (monta desmonta) e depois falhei o alinhamento e quando a tupia chegava ao fim do curso es pernas tinham de fazer muito esforço em diagonal

Ainda gosto do conceito e um dia destes ainda o vou aperfeiçoar!.

Para mim o ideal seria o varão roscado passar por dentro de uma das pernas da tupia.
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: pajo em Sábado, 29 de Março, 2014, 00:17:06 am
A ideia do macaco, éra só para usar a rosca e as porcas.
A ideia que tinha éra que o varão roscado ía ficar demasiado lento (demasiadas coltas á manivela). ???
Título: Re: Elevador para tupia caseiro
Enviado por: GLFaria em Sábado, 29 de Março, 2014, 02:55:24 am
Convém não esquecer que a deslocação da tupia é suposto ser feito com um esforço mais ou menos simétrico em relação ao eixo, ou então, o que vai dar ao mesmo, um esforço segundo a direcção do próprio eixo. Por isso tem uma pega de cada lado. Qualquer esforço de "empurrar" assimétrico, que não seja feito segundo este princípio, vai sempre tender a "enjambrar" - desculpem o termo coloquial - as peças (guias e casquilhos) e, mesmo que estas sejam muito bem feitas, a prazo vai provocar desgaste.
Sob este ponto de vista, e pelo que posso ver das fotografias, a actual solução com a poleia parece-me mais equilibrada do que a solução que não resultou.

O princípio de construção/montagem do batente parece o mesmo na sua e na RP250, mas não consegui encontrar um manual da KW 850 E para confirmar. Penso que a solução que propuz para controlar a profundidade, com as devidas adaptações, poderia servir na sua.