É uma bela ideia sim senhor, penso que a abordagem terá que ser ppor fazer uma armação metalica do tamanho do colchão e depois avançar por ai, amortecedor ou contrapeso será por ai o seguinte passo.
A estrutura a bascular num eixo fixo, pode ser feito de uma maneira simples sem amortecedores etc, apenas com travão, mas claro que quem tiver que a fechar tem que levantar todo o peso.
A mola amortecedor pode sempre ser aplicada á posteriori caso se queira melhorar o projecto, tudo depende do nivel que queremos, para um bricola o projecto pode sempre melhorar hehe